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          技術文章

          小動物微型手術機器人的構成結構及原理

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            小動物微型手術機器人是微機電技術的一個重要分支,由于其能在許多不適合人類和宏觀機器人工作的場合(如細小的工業管道及人體內部)工作,備受關注。
           
            小動物微型手術機器人的構成原理:
           
            一般機器人雖然是由多種配件構成的,但大致可分為四種
           
            組織部:機器人的外形(身體,手,腿,腳關節等);
           
            傳感器部:識別外部環境的部分(視覺傳感器,聲音傳感器,嗅覺傳感器,觸覺傳感器等)。
           
            傳感器是機器人和現實世界之間的紐帶。但就目前傳感器技術而言,我們現在所能選用的傳感器或者說負擔得起的傳感器不多。根據傳感器的工作特征,可以分為光學傳感器,聲音傳感器,力傳感器,位置傳感器。
           
            控制部:判斷識別到信息和抑制動作的部分(微型計算機)。
           
            機器人的大腦,可以有很多種叫法,可以叫做微控制器,微處理器,處理器或者計算器等,不過這都不要緊,通常微處理器是一塊芯片,而其他的是一整套控制器,包括微處理器和一些別的元件。任何一個機器人大腦就必須要有這塊芯片,不然就不能稱為機器人了。
           
            機器人運動要靠程序來控制,編程語言是一種控制器能夠接受的語言類型,一般有C語言,匯編語言和basic語言,通常能被較為高級的控制器直接直接,因為在高級控制器里面內置了編譯器能夠直接把一些高級語言翻譯成機器碼。
           
            驅動部:讓機器人實際動作的部分(點擊,液壓裝置,空壓裝置等)。
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